毫米波雷达：被智驾圈抢疯的隐形传感器，爆发前还卡在哪？

去年智驾圈吵得最凶的话题，除了纯视觉还是多传感，就是特斯拉怎么偷偷把毫米波雷达加回去了。
原来喊着“摄像头够用”的马斯克，转头就给新款Model 3装了一颗高性能毫米波雷达。这边十几万的家用车市场，更夸张——不少新车直接把毫米波雷达的数量从1颗加到了3颗甚至5颗。
激光雷达抢了所有头条，没人注意到，毫米波雷达才是这两年智驾产业最大的闷声发财的赛道。

被激光盖过风头的毫米波，到底有什么不一样？

顾名思义，毫米波就是波长在1毫米到10毫米之间的电磁波。论精度，它比厘米波雷达高，能测准距离和方位；论抗造，它比激光雷达和摄像头稳，雾天雨天沙尘暴，哪怕前挡蒙了一层泥，它都能正常工作。
这天生就是为汽车感知量身订做的兜底传感器。原来传统车载毫米波雷达只干一件事：测前车速度，帮你做自适应巡航。只能输出几个点的数据，成不了像，分不清行人跟塑料墩子。
直到这两年4D成像毫米波雷达出来，一切都变了。它能输出高密度点云，能给障碍物成像，能区分静态和动态目标，原来解决不了的“鬼探头”“横穿行人”，还有高速上掉下来的货物，它都能探测到。

车载77GHz毫米波雷达探测范围示意图

技术边界其实很清晰。它永远做不到激光雷达那种厘米级的分辨率，也没法像摄像头一样识别红绿灯和交通标志。但它的优势，是成本。一颗好的激光雷达要大几千，哪怕降到几百块，也比毫米波贵多了。一颗性能不错的4D毫米波雷达，现在量产价已经能做到两三百块，未来还能降到一百块以内。
真的太卷了。
十几万的家用车要做L2+智驾，装不起激光雷达，加两颗毫米波补盲区，性价比拉满。这就是为什么现在所有车企都在偷偷加。

产业爆发，卡脖子的环节到底在哪？

说实话，国内毫米波雷达产业这两年进步真的快。早些年，车载长程毫米波雷达市场，基本被博世、大陆、奥托立夫这些海外巨头包圆了，国内厂商只能做做低附加值的短程雷达，比如停车雷达那种。
4D成像这一波，相当于重新洗牌。国内几十家创业公司冲进去，不少已经拿到了车企的定点，今年开始批量上车。
但还是卡脖子。最核心的就是77GHz高端射频芯片。高端的CMOS射频前端芯片，百分之八十以上的市场份额还是掌握在海外厂商手里，国内这两年才陆续有厂商做出来流片，量产稳定性还需要时间验证。
其次是算法。4D毫米波不是说堆天线就能出清晰成像的。复杂路况下，怎么把多颗雷达的数据融合，怎么区分静止的路牌和横在路中间的大石头，怎么过滤掉周边车辆反射的杂波，这里面的坑太多了。很多新车堆了五颗雷达，实际用起来还不如人家一颗调试得好的，就是算法没跟上。

车载4D毫米波雷达点云成像效果图

不过话说回来，国内厂商的优势就是贴近主机厂，响应快，成本压得低。现在不少新势力和自主品牌都愿意给国内厂商机会，毕竟供应链安全太重要了，谁也不想被外资卡脖子，还能卖更低的价格。

不止智驾，毫米波的下一战场在哪？

不止智驾，毫米波的下一战场在哪？ 现在大家盯着汽车，其实毫米波雷达早就渗透到你想不到的地方了。
比如今年发布的很多高端电视，已经加了毫米波存在感应。你坐在沙发上看电视，它能感知到你的位置，自动调亮度和声音，你走开十分钟，它自动关机，不用遥控器。比摄像头好在哪？它不会拍你，只测位置和动作，隐私风险低太多。
还有智能家居里的睡眠监测，放一个毫米波传感器在床头，就能整夜测你的呼吸心率，翻身次数，不用戴手表，躺着就行。小米、苹果都在推这种产品，明年估计就会爆发。
还有安防救援，穿墙毫米波雷达能隔着墙探测到房间里有没有活人，灾后救援的时候，不用刨开废墟就能知道下面有没有幸存者，比搜救犬效率还高。
当然，也有绕不开的问题。第一个就是频率资源冲突。毫米波现在是香饽饽，5G通信要用，卫星要用，雷达也要用。前两年美国就出过5G毫米波信号干扰机场进近雷达的事故，差点出大事。国内现在对频率资源的划分还在逐步优化，这个问题处理不好，会卡住整个产业的扩张。
第二个就是隐私问题。毫米波能隔着墙探测到你在家的一举一动，虽然看不到图像，但能攒出来你的行为习惯，如果被滥用，风险不比摄像头小。怎么监管，怎么定规则，现在还一片空白。
未来三年，车载毫米波雷达的搭载率肯定会冲到百分之七十以上，4D成像的占比会从现在不到百分之五，涨到百分之四十以上。它不会取代激光雷达，就是多传感器融合里最重要的一块兜底拼图。
国内厂商会拿下差不多一半的车载市场份额，中低端基本全吃，高端也能撕开缺口。成本下探到一百块以内的时候，十几万甚至几万的家用车都能装得起，智驾的门槛会被拉低一大截。
消费电子和智能家居会是第二大增长极，明年你去家电卖场逛一圈，就能看到一半以上的中高端电视都带毫米波感应。
别吹得太神。毫米波就是一块拼图，不是什么颠覆一切的黑科技。但就是这种补短板的技术，往往能赚最大的钱。你说对吧？