车间实拍：协作机器人混线装配真不是纸上谈兵
原来混线装配最头疼的不是机器人，是人
早前做混线多品种装配，要么全靠人工，换产品张嘴说一声就能转，就是累，重复干一天拧螺丝，手腕都抬不起来。要么就是用传统工业机器人，那家伙，围着一圈护栏，只能干同一款活，换个型号就得停线，工程师蹲在护栏外面调示教，改坐标锁行程，少则两三个小时，多则大半天。订单堆在仓库发不出去，整条线的人都陪着停，那滋味，谁待过谁懂。
传统工业机器人混线换线调试车间现场
很多工厂现在都是小批量多订单，同一条线一个月换十来次产品都是常事，按传统玩法，停线的损失都够买半台机器人了，这不尴尬吗？
协作机器人混线装配，妙就妙在“凑一起干活”
我第一次见现场试装的时候，真的刷新认知。原来这玩意儿不用围护栏。能直接塞在工人的工位旁边，跟人肩并肩干活。
就拿常见的小型电机装配来说，同一条线今天装小规格，明天装大规格，还可能一天混着出两种规格，怎么玩？工人负责摆外壳、插线圈，这些需要对准手感的活，本来就是人擅长的。拧端盖螺丝这种重复、费劲的活，扔给旁边的协作机器人就行。换型号了不用喊工程师，工人自己抓着机器人的手腕，拖到新的工位点一下，程序就存好了，前后不到三分钟，线都不用停，直接开干。
说实话，当时我站旁边看，感觉这才叫真的自动化，不是摆样子给老板看的。什么叫混线，说白了就是同一根流水线，好几种产品随便插着干，人和机器各干各的，互不耽误。碰到人不小心碰了机臂，它自己立马就停，力度比你捏矿泉水瓶的劲还小，根本伤不到人，安全这关真的不用瞎担心。
协作机器人和工人混线装配作业现场
原来大家怕改产线贵，要刨地基改流水线，这玩意儿不用，找个空地方打个膨胀螺丝固定底座，接个电就能用，成本比拆了重建低太多了，很多中小厂都能试。
踩过的坑，给想要上车的提个醒
踩过的坑，给想要上车的提个醒
我见过不少老板，听了销售吹得天花乱坠，脑子一热买两台回去，结果用不起来，最后扔在角落落灰。问题出在哪？大部分都踩了同一个坑：总想让机器人替了所有人。
混线装配的核心，从来不是机器替代人，是人和机器补位。我之前去过一家做开关的厂，老板把工人插接线的活都给机器人干，那接线是软的啊，孔还小，机器人得加视觉，得调算法，半天插不对一根，原来工人十秒干完的活，机器人要一分钟，效率反而降了一半，钱花了几十万，最后还是把机器人挪去拧螺丝了，立马就顺了。
哦对还有一个坑，不要贪多，一条线塞好几个，没必要，先把最累的那个工位换了，用顺了再加，稳得很。
不过话说回来，只要找对了分工，那提升真的是实打实的。工人不用天天拧几百个螺丝，腱鞘炎都能少犯，干点需要动脑子的活，干得也舒服，离职率都能降一截，这真的是意外之喜。
昨天走的时候，看见那个试产的工位，工人调完新程序，拿着保温杯去茶水间接水了，机器人自己安安稳稳拧着螺丝，阳光透过车间的天窗，落在银灰色的机臂上，机油味还是那个熟悉的机油味，但干活的人，确实轻松了。
