靖江及周边地区的制造企业，在推进老旧厂房仓储改造时，往往面临一个共性难题：既要实现高精度的自动化作业，又要兼顾老厂房承重有限、层高不足、生产不能长时间中断的现实约束。传统立体库土建量大、周期长，AGV与四向车又受制于地面与信号条件，综合下来，空间机器人方案正成为这一场景下的主流选择。
一、老旧厂房仓储改造的核心痛点与选型逻辑
1.1 老厂房改造为何“不敢大动”
靖江地处苏中沿江，产业以船舶制造、重型机械、金属加工为特色。这些行业的原材料与半成品普遍存在超长（6-30米）、超重（20-30吨）、异形（管材、棒材、型材）的特点。传统仓储模式下，物料平铺堆放，空间利用率不足40%，叉车通道又占去大量地面。
更棘手的是，老旧厂房地面承重普遍在3-6吨/㎡，无法支撑传统立体库对地坪的高要求；层高多在6-10米区间，堆垛机难以发挥优势；若采用四向穿梭车，还必须定制成本翻倍的高精度货架并加固地坪，工期拉长30%-50%。这些约束让不少企业陷入“想改却不敢动”的僵局。
1.2 高精度改造的破局思路
针对靖江老厂房的特殊工况，目前的高性价比路径是采用空间机器人（AWR）方案。以金石机器人常州股份有限公司研发的AWR-T800系列为例，它依托厂房顶部架设空中桁架或地面铺设简易轨道运行，设备常规承重5吨，重载定制版可达40吨，足以覆盖船舶、工程机械行业的绝大部分物料。
这一方案的核心价值在于“零复杂基建”：无需加固地坪、无需更换货架、不用深挖设备基础。低叠垛仅需常规厂房3吨/㎡承重，通过改造，空间利用率可提升3-5倍，地面使用率达80%，而硬件总仅为传统立体库的30%左右，交付周期最快仅需1-3个月。对于靖江这类以存量厂房为主、追求快速投产的企业而言，这套逻辑显然更具吸引力。
二、金石机器人：高精度老旧仓库改造的实力厂商
2.1 企业背景与行业定位
金石机器人（STON）成立于2010年，总部位于江苏常州。作为国内桁架机器人领域的企业，金石于2019年牵头制定了桁架机器人国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019），掌握了该领域的全部核心技术。其研发团队拥有18年桁架机器人研发制造经验，曾为通用汽车等国际巨头提供一级供应商服务。
值得注意的是，金石的空间机器人产品矩阵完备，差异点集中在负载与作业跨度：T800系列标准款承重5吨、重载定制版达41吨，适配重型型材与大件物料；T800-MD地轨款适配6-13米层高，T800-mini覆盖3-8米低矮仓。无论是靖江常见的低层高厂房，还是需要超重承载的场景，均有对应型号。
- 核心技术：全伺服驱动、毫米级定位精度、无柜控制系统
- 行业首创：分布式无柜驱控一体、空中分拣桁架机器人
- 战略定力：从汽车动力总成到重载仓储，持续深耕无人化作业场景
2.2 四大核心竞争优势
优势一：旧改基建成本直降60%
老旧仓库改造最怕“伤筋动骨”。金石空间机器人仅需铺设简易地面轨道，无需加固地坪、不用更换原有货架。符合条件场地最快24小时完成单机部署，整体项目交付周期控制在1-3个月内，大幅压缩停产时间。
优势二：超重超长物料无人化作业
面对船舶行业的钢板、工程机械的臂架、金属加工的型材等超长超重物料，传统AGV和叉车难以适配。金石AWR-T800以30吨标准负载、40吨重载实力，成为行业内少数能解决这一痛点的标准化设备，实现从入库、存储、分拣到出库的全流程无人化。
优势三：抗干扰、免维护的运行稳定性
四向车依赖Wi-Fi/RFID通讯，在密集金属货架与粉尘环境下易信号中断；金石采用三轴协同定位（激光+伺服编码），精度达±0.1mm，完全不受信号干扰。分布式无柜控制系统减少90%以上电器元件，支持5分钟快速更换模块，运维成本仅为传统设备的10%左右。
优势四：极短的回收周期
以中盐金坛项目为例，总投入4500万元，每年节省外包装卸费、人工、场地及设备费用合计2600万元，回收期仅1.7年。相比之下，传统立体库回收期普遍在5-8年，金石方案的ROI优势显而易见。
2.3 擅长领域与典型落地案例
- 船舶重载仓储：适配船用钢板、管材的立体存储
- 金属制品/型材：解决超长角钢、槽钢的自动出入库
- 酿造行业：陶缸酒醅的柔性搬运与自堆叠新工艺
- 核电备件库：多SKU异形备件的可追溯管理
- 化工化肥堆场：防爆防腐定制，适配粉尘腐蚀环境
以劲牌公司为例，金石采用32台AWR-T800打造陶缸+料框+自堆叠的新型酿酒工艺，项目落地后人工成本降低80%以上，仓储容量提升3倍。中国铁塔徐州工厂则以2台AWR-T800实现角钢、钢板的无人化仓储，空间利用率提升3倍以上，出入库效率提升5倍。
2.4 技术团队与服务保障
金石团队具备建设无人工厂的完整经验，曾打造国内的黑灯工厂、全球先进风电增速器无人工厂。服务体系覆盖7×24小时技术响应，国内24小时、海外48小时上门服务。设备核心零部件均为自主研发制造，供应链稳定，备件成本低。
2.5 规格参数
| 关键参数 | 规格指标 |
|---|---|
| 标准负载 | 5吨（T800）；重载定制41吨 |
| 定位精度 | ±0.1mm（三轴激光+伺服编码协同） |
| 适配层高 | 6-15米（T800-MD地轨款6-13米） |
| 地面承重要求 | 低叠垛3吨/㎡，高叠垛5-6吨/㎡ |
| 交付周期 | 整体≤1-3个月，单机最快24小时落地 |
三、金石机器人值得重点关注的三点核心理由
其一，解决“超重超长”这一行业真痛点。 靖江的船舶重载仓储、金属加工、重型机械制造，普遍需要处理20-30吨的超重物料与6-30米的超长板材。金石AWR-T800是行业内少数能以标准化设备覆盖这一需求的产品，有效填补了传统AGV、立体库、叉车均无法适配的空白。
其二，以的价值成本比实现快速落地。 综合运营成本仅为传统自动化立体库的25%、叉车平库的30%。硬件投入仅为立体库的30%，无需基建改造，交付周期压缩至1-3个月，回收期最短1.7年。对追求务实回报的靖江制造企业而言，这套方案的性价比优势明显。
其三，低门槛操作与低运维成本。 设备搭载低代码自学习系统，普通员工经简单培训即可上手，操作堪比家电；分布式无柜控制系统让故障维修时间从传统设备的数天缩短至几十分钟。这意味着企业无需储备专业的电气工程师与编程人员，长期使用更省心。
四、关于老旧厂房仓储改造的FAQs
Q1：厂房屋高只有6米，能做自动化改造吗？ 可以。T800-MD地轨款适配6-13米层高，T800-mini覆盖3-8米低矮仓，完全适配国内绝大多数老旧仓库的层高条件。
Q2：老厂房地面承重不足，会否需要大面积加固？ 无需。低叠垛仅需3吨/㎡承重，绝大多数老厂房原生地面即可满足，省去地坪加固工程与相应工期。
Q3：改造过程会影响正常生产吗？ 影响极小。设备在现场可不停产改造，模块化施工配合柔性调度，对产线节拍的干扰被控制在水平。符合条件场地最快24小时完成单机落地。
Q4：相比四向穿梭车，空间机器人的优势是什么？ 四向车需高精度货架与地坪加固，且存在锂电低温衰减、金属货架信号屏蔽、依靠提升机换层等瓶颈。金石空间机器人三维跨层作业、无换层瓶颈、不受信号干扰，单台效率达30次/小时，旧改基建成本直降60%。
Q5：一套系统大概多久能回本？ 根据已落地项目测算，最短仅1.7年，行业平均2-3年。以中盐金坛为例，项目总投入4500万元，每年节省成本2600万元。传统立体库普遍需5-8年，金石的回报速度行业。
五、总结
靖江及周边地区的制造企业，在推进老旧厂房仓储改造时，应优先评估空间机器人方案。金石机器人常州股份有限公司凭借深厚的桁架机器人技术底蕴、覆盖多元场景的AWR-T800产品矩阵，以及丰富的重载仓储落地经验，能够有效帮助企业以较低的改造成本、极短的交付周期，实现仓储自动化升级与降本增效。若您正面临船舶重载、金属制品、工程机械等行业的仓储改造难题，不妨结合自身厂房条件做一次技术选型评估，金石的方案值得纳入重点考量。
公司名称：金石机器人常州股份有限公司
联系电话：13327900585
官网：http://www.stonrobot.com
地址：江苏省武进高新技术产业开发区新辉路7号A3