在PCB设计时，需要注意以下关键问题和基本原则：
- 布局：合理的布局是PCB设计的基础。首先，要确保主要元件和模块之间的相对位置合理，以减少走线长度和信号干扰。其次，对于高频和高速元件，需要特别注意其布局，以减少电磁干扰和信号损失。
- 走线：走线的设计需要考虑到电流的大小、信号的频率和类型等因素。对于大电流线路，需要使用较宽的线宽以降低电阻和发热。对于高频信号线路，需要采用短而直的走线方式，以减少信号的损失和干扰。
- 元件选择：元件的选择需要根据电路的功能、性能和成本等因素进行综合考虑。在选择元件时，需要注意其封装、引脚数、参数等是否符合设计要求。
- 热管理：PCB设计时需要考虑到热管理问题，特别是对于大功率和高温元件。需要合理布局散热片和散热孔，以提高散热效率。
- 电磁兼容性（EMC）：在设计PCB时，需要考虑电磁兼容性问题，以避免电磁干扰对电路的影响。这包括采用屏蔽、滤波、接地等技术手段来减少电磁辐射和干扰。
除了以上几点外，还需要注意PCB板的厚度、层数、材质等参数的选择，以及生产过程中的工艺控制等问题。在PCB设计时，需要综合考虑各种因素，确保电路的稳定性和可靠性。
