第一：红外传感器基本简介

红外传感器是一种电子设备，它发射是为了感知周围环境的某些方面。红外传感器既能测量物体的热量，又能检测物体的运动。这些类型的传感器只测量红外辐射，而不是发射被称为被动红外传感器。通常，在红外光谱中，所有物体都会发出某种形式的热辐射。这些类型的辐射对我们的眼睛是看不见的，可以通过红外传感器探测到。发射器只是一个红外发光二极管（发光二极管），探测器只是一个红外光电二极管，对红外发光二极管发出的相同波长的红外光敏感。当红外光照射到光电二极管上时，电阻和输出电压将随接收到的红外光的大小而成比例变化。

红外传感器电路是电子设备中最基本，最常用的传感器模块之一。这种传感器类似于人类的视觉感官，可以用来检测障碍物，是实时检测中常用的应用之一。

第二：传感器基本原理

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接 收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

模块接口说明

1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）

2 GND 外接GND

3 OUT 小板数字量输出接口（0和1）

第三：常见光电传感器使用方法

E18-D80NK是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。

检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。

该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特 点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

电气特性：

棕色：VCC；蓝色：GND；黑色：OUT。

工作电压：5VDC

工作电流：10-15mA

驱动电流：100mA

感应距离：3-80CM Sensing range: 3-80cm

Sensing object: Translucency, opaque

Supply voltage: DC5V Output operation: Normally open(O)

Output: DC three-wire system(NPN)

第四：常见应用案例

1、生产线货物自动计数设备

2、多功能提醒器

3、走迷宫机器人

注意事项：在接线的时候，请避免出现电源和地接错的现象，该操作有可能造成传感器永久性损坏；信号输出端请加上拉电阻；为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感 器虽为耐水结构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性 及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

总结：红外传感器模块是常见的测距模块，掌握其中的原理和方法，方能走的更远。