激光雷达：自动驾驶抢滩战里的半张底牌
# 激光雷达：自动驾驶抢滩战里的半张底牌
**摘要**：从几年前只有百万级Robotaxi才敢用的奢侈品，到今天10万出头的家用车都能标配，激光雷达的身份转变，刚好踩中了国内自动驾驶产业狂奔的节拍。拆解激光雷达的技术逻辑、产业现状和未来走向，看看这个被捧成「自动驾驶刚需」的部件，到底是不是浪得虚名。
车载半固态激光雷达内部结构拆解图
但它有天生的边界。雨天雾天，空气中水珠会散射激光，测不准。大雪天更是直接瞎。
你说极端情况？那极端情况自动驾驶本来就不该开，对吧？说实话，现在吹得太神，很多人忘了它就是个传感器，代替不了算法和决策。它解决不了所有自动驾驶的问题，只是降低了算法识别的难度而已。
国内新势力新能源汽车车顶激光雷达装车实景图
说回产业链，现在全球车载激光雷达市场，份额前几名基本都是中国公司。禾赛、速腾聚创、镭神智能...原来的海外老大哥Velodyne，现在都快销声匿迹了。为什么？一方面是我们本土车企给了本土厂商迭代的机会，另一方面，老外反应太慢，价格降不下来。
不过话说回来，现在行业里的营销风气真的该吐槽。很多车企把激光雷达当成卖点，宣传「有激光雷达才是真自动驾驶」，10万级车都装上了，可城市NOA功能只开放了核心几个城市，普通用户一年到头都用不了几次高阶辅助驾驶。说白了，就是为了多卖钱，堆配置搞焦虑营销。
别不信。你去问十个装了激光雷达的车主，八个说不出自己这车的激光雷达到底在哪，更说不出平时用它用到了什么地方。
绕不开的坑：落地还有多少障碍没清
第一个坑，还是成本。就算降到几千块，对于车企来说，还是比多摄像头加毫米波的方案贵了好几千。这个成本最终还是摊到消费者头上。
第二个坑，技术瓶颈还在。除了刚才说的恶劣天气，还有点云数据处理的问题。激光雷达一秒出上百万个点，这些数据要实时处理，对车载芯片的压力很大，更费电，续航好的车还好说，小续航的车本来就紧，还要分电给传感器，得不偿失。
第三个坑，隐性风险。你说激光对眼睛有没有害？符合车规的产品功率是控制住的，正常用没问题，怕就怕不合格的小厂产品偷工减料，长期会不会有问题？没人说得准。还有隐私问题。激光雷达能清晰扫出路边行人的轮廓，甚至能还原出体态特征，虽然不会像摄像头那样拍清脸，但会不会被滥用？现在没有明确的规则管这个。
还有标准，目前国内车规级激光雷达的统一标准其实还在完善，不同厂商的产品参数不一样，可靠性差得远，消费者根本分不清好坏，只能听车企吹。
未来三五年：只会留给高阶玩家，不会遍地开花
我个人判断，未来三五年，激光雷达不会变成所有乘用车的标配。什么车会装？20万以上，主打高阶辅助驾驶的车型，还有无人驾驶运营的Robotaxi，这两个场景会是绝对主流。15万以下的代步车，还是会以摄像头加毫米波的方案为主，毕竟成本摆在那，普通用户也不需要花这个冤枉钱。
技术路线上，半固态会彻底占据主流，全固态激光雷达还是会卡在成本和可靠性上，不会大规模量产。除了车载，服务机器人、城市智慧交通、测绘这些场景，会起来一批新的需求，国内厂商拿到车载市场的迭代经验，会把这些细分场景也牢牢拿下。
全球市场来看，国内厂商的优势会越来越大，未来占据全球七成以上的车载激光雷达份额，不是什么奇怪的事。
## 结语
其实激光雷达的故事，本质上就是自动驾驶的故事。整个产业现在都还在爬坡，没人知道最终的最优方案是什么。有人说纯视觉就能搞定一切，有人说必须上激光雷达。吵来吵去，其实最后还是用户说的算。
当高阶自动驾驶真的能走遍全国，真的能让用户放心放手的时候，不管装不装激光雷达，大家都会愿意买单。在此之前，所有堆配置的营销，都是提前透支消费者的信任而已。对吧？
技术本质：不是银弹，是补短板的工具
很多人一听到激光雷达，就觉得比摄像头、毫米波雷达高级一万倍。其实核心逻辑没那么复杂。 就是发射激光，打在障碍物上弹回来，算一下飞行时间，得出距离，生成三维点云图。对比摄像头，它不用AI算法猜，直接出深度信息，逆光、黑夜都比摄像头准。对比毫米波雷达，它分辨率高，能分清静止的障碍物到底是石头还是塑料路牌。车载半固态激光雷达内部结构拆解图
但它有天生的边界。雨天雾天，空气中水珠会散射激光，测不准。大雪天更是直接瞎。
你说极端情况？那极端情况自动驾驶本来就不该开，对吧？说实话，现在吹得太神，很多人忘了它就是个传感器，代替不了算法和决策。它解决不了所有自动驾驶的问题，只是降低了算法识别的难度而已。
产业现状：价格腰斩，国产厂商已经把老外挤下台
十年前，激光雷达什么价？海外巨头Velodyne的64线产品，一台卖七八十万。那时候只有谷歌那种玩无人车的土豪买得起。 现在呢？车规级半固态激光雷达，批量装车价已经跌到几千块。很多15万级的车型，加几千块就能给你装上。 怎么降下来的？技术路线变了。原来的机械式，要转镜子，零件多，成本高，容易坏。现在的半固态，MEMS或者转镜方案，动部件变少了，成本直接砍半，可靠性还上去了。全固态？比如OPA方案，现在还在实验室，成本下不来，车规级验证都没做完，三五年内别想大规模装车。国内新势力新能源汽车车顶激光雷达装车实景图
说回产业链，现在全球车载激光雷达市场，份额前几名基本都是中国公司。禾赛、速腾聚创、镭神智能...原来的海外老大哥Velodyne，现在都快销声匿迹了。为什么？一方面是我们本土车企给了本土厂商迭代的机会，另一方面，老外反应太慢，价格降不下来。
不过话说回来，现在行业里的营销风气真的该吐槽。很多车企把激光雷达当成卖点，宣传「有激光雷达才是真自动驾驶」，10万级车都装上了，可城市NOA功能只开放了核心几个城市，普通用户一年到头都用不了几次高阶辅助驾驶。说白了，就是为了多卖钱，堆配置搞焦虑营销。
别不信。你去问十个装了激光雷达的车主，八个说不出自己这车的激光雷达到底在哪，更说不出平时用它用到了什么地方。
绕不开的坑：落地还有多少障碍没清
绕不开的坑：落地还有多少障碍没清
第一个坑，还是成本。就算降到几千块，对于车企来说，还是比多摄像头加毫米波的方案贵了好几千。这个成本最终还是摊到消费者头上。
第二个坑，技术瓶颈还在。除了刚才说的恶劣天气，还有点云数据处理的问题。激光雷达一秒出上百万个点，这些数据要实时处理，对车载芯片的压力很大，更费电，续航好的车还好说，小续航的车本来就紧，还要分电给传感器，得不偿失。
第三个坑，隐性风险。你说激光对眼睛有没有害？符合车规的产品功率是控制住的，正常用没问题，怕就怕不合格的小厂产品偷工减料，长期会不会有问题？没人说得准。还有隐私问题。激光雷达能清晰扫出路边行人的轮廓，甚至能还原出体态特征，虽然不会像摄像头那样拍清脸，但会不会被滥用？现在没有明确的规则管这个。
还有标准，目前国内车规级激光雷达的统一标准其实还在完善，不同厂商的产品参数不一样，可靠性差得远，消费者根本分不清好坏，只能听车企吹。
未来三五年：只会留给高阶玩家，不会遍地开花
未来三五年：只会留给高阶玩家，不会遍地开花
我个人判断，未来三五年，激光雷达不会变成所有乘用车的标配。什么车会装？20万以上，主打高阶辅助驾驶的车型，还有无人驾驶运营的Robotaxi，这两个场景会是绝对主流。15万以下的代步车，还是会以摄像头加毫米波的方案为主，毕竟成本摆在那，普通用户也不需要花这个冤枉钱。
技术路线上，半固态会彻底占据主流，全固态激光雷达还是会卡在成本和可靠性上，不会大规模量产。除了车载，服务机器人、城市智慧交通、测绘这些场景，会起来一批新的需求，国内厂商拿到车载市场的迭代经验，会把这些细分场景也牢牢拿下。
全球市场来看，国内厂商的优势会越来越大，未来占据全球七成以上的车载激光雷达份额，不是什么奇怪的事。
## 结语
其实激光雷达的故事，本质上就是自动驾驶的故事。整个产业现在都还在爬坡，没人知道最终的最优方案是什么。有人说纯视觉就能搞定一切，有人说必须上激光雷达。吵来吵去，其实最后还是用户说的算。
当高阶自动驾驶真的能走遍全国，真的能让用户放心放手的时候，不管装不装激光雷达，大家都会愿意买单。在此之前，所有堆配置的营销，都是提前透支消费者的信任而已。对吧？ 
