一、问题点

在使用西门子S7-1500系列PLC，如1516-3PN， X2接口做PROFINET通信时候，对于固件版本为 2.0 及更高版本的 CPU，如果在其第 2 个 PROFINET 接口 (X2) 上组态 PROFINET IO 通信，则将产生额外的系统负载，该系统负载的大小取决于连接IO站的数量以及通信数据量的大小。

二、案例举例

使用西门子PLC做运动控制的工程师都知道，使用OB91和OB92的默认优先级为分别为26和24，而26是1500CPU中组织块最高的优先级，几乎没有更高的优先级事件来中断这些组织块。但是一旦我们使用了X2接口做PROFINET通信时，那么此时PROFINET 通信的优先级会比我们用户的程序的所有的优先级都高，也就是高于26，这意味着X2接口的PROFINET IO通信会中断运动控制的组织块，OB91或者OB92，所以这必然会影响运动控制的效果和导致CPU循环周期的延长。

三、解决办法

1.延时同步循环中断或硬件中断的执行

这种额外的系统负载取决于：

• PROFINET X2 接口的通信量

(接口的通信量（以每秒的帧数表示）会产生通信负载和系统负载。不能使用“通信负 载”(Communication load) 参数限值通信量。)

• PROFINET X2 接口上 CPU 在 1 ms 内更新的 IO 设备数目

• 使用“RT_INFO”（读取 RUNTIME 统计信息）指令时，可通过 Mode 参数（模式 10 或模式 20）确定额外的系统负载。

2.降低额外的系统负载

通过以下措施，可降低第 2 个 PROFINET 接口上的通信负载：

• 减少所连 HMI 设备的数量或减慢 HMI 设备的更新循环

• 减少或缓慢与其它 CPU 的通信

3.TIA Portal 中指定给 PROFINET 接口 (X2) 的所有IO设备的更新时间

• 在 STEP 7 的“网络视图”(Network view) 中，选择“I/O 通信”(I/O Communication)。

• 将“更新模式”(Update mode) 参数设置为“可调整”(Adjustable)。

• 在下拉列表中，选择一个较高的“更新时间 [ms]”(Update time [ms]) 参数值。

四、总结

所以一旦我们使用X2接口的PN通信，就需要注意它可能会对所有的程序产生中断，从而可能造成工艺控制不准确，CPU周期的超时等。那么在必要时，我们需要使用通信模块来避免这样的问题。

***关于通讯负载设定可以参考以上文章

如何查看并合理设置西门子S7-1200/1500 CPU的通讯负载率？