UART即通用异步收发器，是一种串行通信方式。数据在传输过程中是通过一位一位地进行传输来实现通信的，串行通信方式具有传输线少，成本底等优点，缺点是速度慢。串行通信分为两种类型：同步通信方式和异步通信方式。

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但一般多用异步通信方式，主要因为接受和发送的时钟是可以独立的这样有利于增加发送与接收的灵活性。异步通信是一个字符接着一个字符传输，一个字符的信息由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。

每一个字符的传输靠起始位来同步，字符的前面一位是起始位，用下降沿通知收方开始传输，紧接着起始位之后的是数据位，传输时低位在前高位在后，字符本身由5～8位数据位组成。

数据位后面是奇偶校验位，最后是停止位，停止位是用高电平来标记一个字符的结束，并为下一个字符的传输做准备。停止位后面是不同长度的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平，这样可以保证起始位有一个下降沿。

UART的帧格式如图：

UART的帧格式包括线路空闲状态（idle，高电平）、起始位（start bit，低电平）、5～8位数据位（data bits）、校验位（parity bit，可选）和停止位（stop bit，位数可为1、1.5、2位）。

UART的模拟方式基本就是定时器+IO口实现。

如果在实际使用中只是为了打印log而不接收数据，可以采用DWT加普通IO口的方式；

实现方式: 普通定时器+普通IO口中断+fifo