随着脑机接口（BCI）技术的发展及其应用的广泛推广，越来越多的研究机构开始探索基于BCI的人形控制系统，WIMI微美全息研发了一种基于头戴式显示器（HMD）的脑机接口（BCI）控制的人形机器人交互控制系统，这种新型的交互方式通过稳态视觉诱发电位（SSVEP）控制机器人,使其能与环境和人类进行更自然的互动。

1. 脑电信号采集和处理： WIMI微美全息的研究人员使用了一套基于脑电信号的交互平台，用于采集用户的脑电信号，这套平台由多通道放大器、电极帽和数据采集软件组成，能够实时采集并存储用户的脑电信号，处理这些信号时，主要使用了一种高效的频率分析方法，通过提取稳态视觉诱发电位（SSVEP）作为控制信号。
2. 头戴式显示器的应用： 头戴式显示器在该系统中扮演了关键角色，通过显示机器人的实时反馈和控制信号，提供了沉浸式的体验，高分辨率的显示技术使得虚拟环境更加真实，与内嵌式摄像头相结合,用户可以直接在头戴式显示器上观察到机器人的视角和环境信息。
3. 导航算法的实现： 为了实现机器人的导航控制，WIMI微美全息的研究人员采用了一种基于视觉SLAM的算法，该算法通过机器人内置的摄像头捕获环境图像，并转换为环境模型，同时估计机器人的位置,为用户提供导航指示。

实验评估表明，这种基于头戴式显示器的BCI控制人形机器人的方式具有出色的控制精度和交互体验，在模拟环境中进行的实验显示，该控制系统的平均控制精度高达98.1%，用户普遍认为这是一种自然、直观的交互方式，特别适用于需要精确控制的场景，如医疗、教育、娱乐等领域。

WIMI微美全息基于头戴式显示器（HMD）的脑机接口（BCI）控制人形机器人交互控制系统的研究为用户提供了一种新颖的交互方式，随着技术的不断进步,这种基于BCI的控制方式有望在未来得到更广泛的应用。