在计划成立一家旅游运输公司之前，确保满足一系列的基本要求和条件至关重要，以下是详细的公司设立要求和考虑因素：

一、公司设立基本要求

明确的公司名称和经营范围是不可或缺的，确保不会与已存在的企业名称发生冲突，注册资本的充足性是关键，以满足公司的日常运营和应对潜在风险的需要，具体数额需遵循相关行业的法律法规，制定公司章程，明确公司的管理结构和运营规则，为公司的长远发展奠定基础。

二、行业资质与许可

作为特殊行业的一部分，旅游运输公司需要取得相应的行业资质和许可证，包括但不限于交通运输经营许可证、旅行社业务经营许可证等，获取这些证件需要通过严格的审核，包括提交业务计划、安全管理制度、服务质量承诺等材料的准备，并接受相关部门的现场检查。

三、车辆与设备要求

专业的车辆和设备是旅游运输公司运营的核心，根据服务类型，可能需要多种类型的车辆，如旅游大巴、中巴和小型商务车，所有车辆都必须符合国家安全标准，并通过定期的安全检查，为了提高服务质量，车辆的内部装潢和配套设施也需要达到一定的标准。

四、人员资格与培训

旅游运输公司的员工，特别是驾驶员和导游，必须具备相应的职业资格，驾驶员需要持有有效的驾驶执照，并根据运输要求可能还需要特种车辆操作资格，导游需要持有导游证，并定期参加培训以提高服务水平和应对能力，公司还需要对员工进行服务礼仪、应急处理、客户服务等方面的培训。

五、安全管理与责任保险

安全管理是旅游运输公司运营中的重中之重，建立完整的安全管理体系，包括车辆日常维护制度、行车安全规范、应急预案等，为减轻潜在财务风险，公司需为运营车辆投保商业保险，如交通事故责任强制保险和商业第三者责任保险等。

六、服务质量与客户满意度

除了遵守法律法规和行业标准外，旅游运输公司还应致力于提升服务质量，增强客户满意度，通过客户服务标准、质量监控机制、客户反馈收集等方式不断优化服务流程，高标准的服务体系不仅能够吸引新客户，也有助于维护老客户的忠诚度。

七、环保与可持续发展

面对环境问题，旅游运输公司应注重环保和可持续发展，采用节能环保型车辆、优化路线设计减少能耗和排放、推广电子票务等措施是实现绿色运营的有效途径，这不仅有助于减少对环境的影响，还能提升企业形象，吸引更多注重生态的客户。

在设立旅游运输公司时，全面考虑上述因素并遵循相关法规和标准，将有助于确保公司的顺利运营和长期发展。