大悟县以其丰富的自然风光和文化遗迹而著称，首站推荐云台山，这里风景如画，佛教文化丰富，你可以游览石门水库，欣赏湖光山色之美，对于历史爱好者，大悟县博物馆将带你了解当地的历史文化，不要错过城郊的古银杏林，尤其是在秋季，金黄色的银杏叶铺满地面，构成一幅迷人的画卷。

大悟的美食同样令人期待，一定要品尝当地的特色农家菜，如竹筒饭和野菜炒腊肉，这些菜肴美味且充满乡土气息，大悟的豆腐制品也非常有名，新鲜的豆腐搭配当地特有的调料，味道鲜美，晚上，你可以在街头找到烧烤摊，享受一顿丰盛的夜宵。

在大悟，你可以根据自己的预算和喜好选择不同类型的住宿，想要体验当地风情，可以选择农家乐，这里不仅可以品尝到地道的家常菜，还能与当地人亲密接触，深入了解风土人情，对于追求舒适体验的旅客，县城内也有多家设施齐全、服务周到的酒店可供选择。

在自驾游的过程中，安全永远是第一位的，请遵守交通规则，避免疲劳驾驶，尊重当地的风俗习惯，保护环境，不乱扔垃圾，若在偏远地区遇到困难，请及时联系当地救援，随身携带一些常用药物，以备不时之需。

行程规划方面，建议至少安排2-3天的时间来深度游玩大悟，第一天抵达后，可以先适应环境，轻松游览附近的景点，第二天开始深入探索，根据景点的特色和位置合理安排行程，避免回头路，最后一天留出半天时间作为缓冲，以应对前一天的行程延误，并为返程做好准备，在游玩过程中，还可以根据当地的天气和实际情况灵活调整行程安排。