在准备工作方面，需要检查车况，确保燃油充足，并携带必要的紧急工具包，充电器和导航设备也是必不可少的，在旅行前，还需预订好各地的住宿，并对每个城市的文化特色及必游景点有所了解，制定出一个大致的游览计划，也要保持一定的灵活性，以应对可能出现的意外情况。

首站，我们将抵达充满现代都市魅力的上海，外滩的历史建筑群是必游之地，每座建筑都承载着丰富的历史信息，随后，可以前往陆家嘴金融区，感受摩天大楼的震撼，夜晚的灯光秀更是令人难忘，南京路步行街也是体验上海小吃的好地方，如小笼包、生煎等。

离开繁华的上海，我们将驱车前往古典园林之城苏州，这里的园林是世界文化遗产，每一处都是艺术的精华，拙政园、留园等名园展现了古人的智慧和审美，也是了解中国园林艺术的最佳场所。

从苏州出发，不久便可抵达风景如画的杭州，西湖是杭州的代表性景点，无论是泛舟湖上还是沿湖漫步，都能感受到“人间天堂”的美誉，灵隐寺的宁静和龙井茶的清香也是不容错过的体验。

继续南下，我们将抵达历史悠久的宁波，天一阁藏书楼作为中国最早的私人图书馆之一，拥有大量珍贵的古籍文献，宁波的老外滩则展示了这个港口城市曾经的繁荣景象，如今已成为休闲娱乐的好去处。

最后一站是充满水乡特色的绍兴，乘坐乌篷船穿梭在古城的河道之间，体验水乡风情，鲁迅故居作为文学巨匠的居住地，保存了许多珍贵的文物和生动的故事，绍兴黄酒和咸亨酒店的美食也是不可错过的地方特色。

通过这次自驾游，我们不仅能够欣赏到华东五市的自然风光和人文景观，还能体验驾驶的自由与乐趣，每一座城市都有其独特的魅力和故事，这些珍贵的记忆将长久地留在我们的心中。